猴車平穩運行的“安全衛士"——惠斯通防爆礦用伺服電機如何以低速大扭矩保障人員舒適運輸

在煤礦井下輔助運輸系統中，架空乘人裝置（俗稱“猴車"）是運送人員的關鍵設備。它沿著鋼絲繩循環運行，將礦工從井口平穩輸送到采掘工作面。由于直接承載人員安全，猴車對驅動系統的要求遠高于普通物料運輸設備——啟動、停止時必須平滑無沖擊，低速運行時不能出現抖動、爬行，否則不僅影響乘坐舒適性，還可能因鋼絲繩打滑或慣性沖擊造成安全事故。普通電機在重載啟動時轉矩脈動大，低速區易出現“一頓一頓"的現象，難以滿足人員運輸的高標準要求。江蘇惠斯通針對猴車的特殊工況，開發了全系列Ex d I Mb礦用隔爆型伺服電機，以1-3000rpm寬調速范圍、低速額定轉矩輸出、轉矩脈動＜1%及毫秒級平穩啟停，為井下人員運輸提供“安全、舒適、可靠"的驅動力。

一、架空乘人裝置對驅動電機的四項核心要求

1. 低速穩定運行——消.除抖動爬行：猴車運行速度通常控制在0.5-1.2ms，對應電機轉速極低。電機需在極低轉速下保持轉矩平穩輸出，消除“爬行"和抖動，保證乘坐舒適性。

2. 平滑啟停——無沖擊無溜車：電機啟停時的加速度減速度需平穩，避免鋼絲繩沖擊和慣性溜車，保障上下人員安全。

3. 高過載能力——應對滿載啟動：猴車在高峰期可能滿載運行，電機需具備較高的啟動轉矩，峰值扭矩應達到額定扭矩的2-3倍。

4. 防爆安全與高防護——井下瓦斯與潮濕環境：猴車驅動裝置安裝于巷道內，屬于Ⅰ類防爆區，電機需持有Ex d I Mb煤安認證，防護等級IP66及以上。

二、惠斯通礦用防爆伺服電機的核心技術優勢

1. 低速額定轉矩輸出——消.除“爬行"現象：惠斯通電機可在1rpm低速下穩定運行，轉矩波動小于1%，輸出額定轉矩。應用于猴車驅動時，鋼絲繩運行平穩無抖動，乘坐體驗接近電梯。在某礦的應用中，更換惠斯通電機后，猴車在0.5ms低速運行時乘坐人員反饋“幾乎感覺不到晃動"。

2. S型加減速曲線——毫秒級平滑啟停：伺服驅動器內置可編程S型加減速曲線，加速度起始和結束時變化率連續，消.除“沖擊感"。電機從零速加速至額定轉速的響應時間可按需設定，默認300ms緩啟動，避免急拉急停。

3. 3倍峰值過載能力——從容應對滿載啟動：電機峰值扭矩達額定扭矩3倍，滿載啟動時一次性平穩加速到位，無卡滯、無抖動。

4. Ex d I Mb煤安認證與IP66防護：持有國..家礦用產品安全標志中..心認證，隔爆接合面粗糙度Ra≤6.3μm，防護等級IP66，全密封防塵防噴水，可選316L不銹鋼殼體。

5. 電磁抱閘與斷電制動：電機集成電磁失電制動器，斷電時自動抱死，制動扭矩≥1.5倍電機額定扭矩，確保猴車在意外斷電時安全停車，防止溜車。

6. 23位絕.對值編碼器——精確位置反饋：配合絕對值編碼器，可精確檢測鋼絲繩行程位置，實現自動換向和定點停車，提升運行安全性。

三、真實應用案例

案例一：山西某大型煤礦——猴車驅動電機升級：該礦原使用普通防爆異步電機+軟啟動器，猴車在低速啟動時振動明顯，乘坐人員時有眩暈感。更換為惠斯通90EX-M防爆伺服電機（7.5kW，Ex d I Mb，IP66）后，啟動平滑無沖擊，低速運行平穩，人員乘坐舒適度大幅提升。電機已連續運行18個月，無問題。

案例二：陜西某礦——猴車自動換向控制系統：原系統采用機械限位開關換向，沖擊大、噪音高。改造為惠斯通電機+絕對值編碼器閉環控制，實現平滑換向，鋼絲繩張力波動減小，換向沖擊降低60%，已穩定運行2年。

案例三：內蒙古某露天礦——猴車緊急制動安.全改造：原電機無電磁抱閘，斷電后需人工手動制動，存在安全隱患。加裝惠斯通伺服電機（集成抱閘）后，斷電時自動制動，制動響應時間小于50ms，確保人員安.全。

四、選型指南

猴車型式 推薦系列 功率范圍(kW) 關鍵配置

固定抱索器猴車 90EX-M 7.5-22 電磁抱閘，S型加減速

活動抱索器猴車 110EX-M 15-37 23位編碼器，寬調速

大坡度猴車 130EX-M 22-55 3倍過載，C4軸承

惠斯通可提供基座90-180mm、功率5.5-55kW的礦用防爆伺服電機定制，電壓AC 380V660V1140V可選，支持電磁抱閘、23位絕對值編碼器、溫度傳感器等選配。

五、結語

架空乘人裝置承載的是礦工的生命安全，其驅動系統的平穩性和可靠性不容有失。惠斯通礦用防爆伺服電機以低速額定轉矩輸出消.除抖動，以S型加減速曲線實現平滑啟停，以電磁抱閘保障斷電安全，為猴車提供“穩、順、安"的動力方案，讓每一位礦工的上下班路途更加舒適安心